本书从应用型人才培养的实际要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。 书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。 本书共 12 个项目,包含项目 1 认知工业机器人,项目 2 工业机器人基本操作,项目 3 工业机器人基本知识,项目 4 工业机器人示教编程,项目 5 工业机器人离线编程,项目 6 工业机器人虚拟仿真,项目 7 工业机器人码垛工作站,项目 8工业机器人焊接工作站,项目 9 工业机器人通信及总线技术,项目 10 自动化生产线集成与调试,项目 11 工业机器人系统组成,项目 12 工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材,也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。