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1:降維:介紹降低機器人技術中高維度資料複雜度的概念與需求。
2:主成分分析:討論 主成分分析 作為特徵提取和資料壓縮的關鍵線性技術。
3:非線性降維:探索用於捕捉機器人技術中複雜資料結構的非線性技術。
4:特徵臉:涵蓋了特徵臉在機器人技術中臉部辨識的使用,展示了降維的現實應用。
5:經驗正交函數:描述一種以捕捉機器人系統重要特徵的方式表示資料的方法。
6:半定嵌入:引入此技術可以保留資料關係,同時降低維度,改進機器人資料處理。
7:線性判別分析:解釋 LDA 如何透過專注於簡化資料中的類別可分離性來幫助完成分類任務。
8:非負矩陣分解:描述 奈米纖維 如何幫助從資料中提取基於零件的表示,特別是對於機器人技術。
9:核主成分分析:使用核方法擴展 主成分分析 以處理非線性數據,這對於處理複雜輸入的機器人系統至關重要。
10:將軍(工具箱):重點介紹 將軍 機器學習工具箱,其中包括機器人應用的降維方法。
11:譜聚類:涵蓋了這種用於高維度資料聚類的技術,這是機器人感知和理解中的一項基本任務。
12:等點陣圖:討論 等點陣圖(一種非線性降維方法)及其對改進機器人模型的影響。
13:主成分迴歸:將 主成分分析 與迴歸連結起來,以減少資料維度並改善機器人技術的預測模型。
14:多線性子空間學習:引入這種處理多維資料的先進方法,提升機器人效能。
15:米爾皮:詳細介紹了 米爾皮 機器學習庫,展示了機器人系統降維的工具。
16:擴散圖:重點在於用於降維的擴散圖技術及其在機器人技術中的應用。
17:特徵學習:探討特徵學習的概念及其在增強機器人系統資料解釋的意義。
18:內核自適應過濾器:討論這種過濾技術,用於使模型適應動態數據,改進即時機器人決策。
19:隨機投影:深入了解隨機投影技術如何加速機器人技術中大型資料集的降維。
20:特徵工程:介紹設計特徵的過程,幫助機器人更有效地理解環境並與其互動。
21:多元常態分佈:最後探討了機器人技術中用於處理不確定性和資料建模的統計工具。