被動動力學探索生物力學和機器人學的前沿交叉點，強調被動動力學如何改變我們對人類運動和機器人移動性的理解。對於希望了解推動機器人技術創新的科學的專業人士、學生和愛好者來說，本書是必不可少的。對於任何渴望了解機器人系統中節能運動的潛力及其在協助人類移動方面的深刻應用的人來說，所分享的見解都是非常寶貴的。

章節簡要概述：

1. 被動動力：研究節能運動背後的原理。

2. 雙足運動：深入研究人類雙足運動及其生物力學的獨特性。

3. 行走：研究人類和機器人行走的力學和穩定性。

4. 步態（人類）：分析人類步態週期及其效率的影響因素。

5. 機器人運動：探索機器人的運動技術，專注於節能。

6. 軌跡最佳化：介紹優化移動路徑以提高效率的方法。

7. 零力矩點：利用零力矩原理討論步行機器人的平衡。

8。西格莫：詳細介紹了 西格莫 在穩定機器人動態運動方面的作用。

9. 足式機器人：涵蓋足式機器人系統的設計與控制方法。

10。運行機器人：檢查 運行機器人，這是一個展示高效能雙足運動的模型機器人。

11. 由於兩腳行走而導致的人類骨骼變化：著重於人類骨骼的演化適應。

12. 機器人學：提供機器人學基礎，重點在於動態運動。

13.仿生機器人：探索受自然效率啟發的機器人設計。

14. 人體運動中的手臂擺動：檢查手臂運動對行走穩定性的影響。

15. 矯正器的神經力學：討論矯正器如何協助人體運動。

16. 步態參數對能量消耗的影響：分析步態變化如何影響能量消耗。

17。梅貝爾（機器人）：強調 梅貝爾 在被動動態機器人研究中的作用。

18. 機器人義肢控制：檢視輔助機器人義肢中的控制系統。

19. 鉸接式軟機器人：引進用於自適應運動的軟機器人。

20。羅伯特·D·格雷格：格雷格對輔助機器人技術的貢獻簡介。

21。艾略特·J·勞斯：介紹 喚醒 在機器人義肢和外骨骼方面的工作。

對於那些對機器人科學感興趣的人，這本書提供了基礎知識和實踐見解。透過掌握被動動力學，讀者可以獲得適用於從機器人工程到生物力學等不同領域的技能。