自適應控制

ebook 機器人動態系統的創新技術 · 機器人科學 [Chinese (Traditional)]

By Fouad Sabry

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1:自適應控制:探索自適應控制的基礎,即時調整動態系統。

2:控制理論:介紹控制理論的基本原理,對系統穩定性和效能至關重要。

3:控制理論中的 欣菲尼蒂 方法:討論 欣菲尼蒂 方法,增強不確定係統的穩健性。

4:李雅普諾夫穩定性:檢查李雅普諾夫評估非線性系統穩定性的直接方法。

5:系統識別:重點關注從輸入輸出資料識別系統動態以進行控制設計的技術。

6:模型預測控制:涵蓋用於在有限時間範圍內最佳化效能的預測控制方法。

7:定量回饋理論:探索旨在透過定量措施提高系統性能的回饋系統。

8:穩健控制:著眼於設計能適應系統不確定性和乾擾的控制系統。

9:先進的製程控制:提供優化工業製程並確保控制精度的先進方法。

10:非線性控制:討論處理非線性的控制技術,這是機器人技術的重要面向。

11:欣菲尼蒂 環路整形:重點透過使用 欣菲尼蒂 方法整形環路增益來提高系統效能。

12:米羅斯拉夫·克爾斯蒂奇:強調 克爾斯蒂奇 對自適應控制的貢獻,特別是在穩健的穩定技術方面。

13:德拉戈斯拉夫·希爾雅克:調查 長釘 在穩定性和穩健控制方面的工作,影響現代控制系統。

14:移動水平估計:介紹了一種用於動態系統中即時狀態估計的技術。

15:瓦西姆·邁克爾·哈達德:討論 哈達德 對自適應系統穩定性分析和穩健控制的影響。

16:線性參數變化控制:探索參數隨時間變化的系統的控制策略。

17:非線性系統識別:重點關注識別非線性系統模型以改進控制的方法。

18:多個模型:深入研究使用多個模型來控制不同動態的系統。

19:佩特羅斯 A.約翰:調查 約翰 對自適應和穩健控制、塑造現代實踐的貢獻。

20:弗蘭克·L·劉易斯:探索劉易斯在智慧系統和控制、橋接機器人和自適應控制方面的工作。

21:控制工程:全面介紹設計與分析控制系統的工程原理。

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