基於行為的機器人

ebook 設計自適應學習與互動的智慧系統 · 機器人科學 [Chinese (Traditional)]

By Fouad Sabry

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1:基於行為的機器人技術:介紹指導機器人技術中基於行為的系統的原理。

2:包容架構:探索用於建構複雜機器人行為的分層架構。

3:光束 機器人:討論旨在模仿生物行為的簡單、有效率的機器人。

4:仿生計算:研究生物系統如何激發機器人技術中的計算方法。

5:呂克·史蒂爾斯:強調這位關鍵研究員對機器人技術和語言演化的貢獻。

6:社交模擬:研究智能體之間的社交互動如何影響基於行為的設計。

7:羅德尼布魯克斯(羅德尼·布魯克斯):涵蓋了這位機器人技術先驅所提出的革命性想法。

8:同時定位和繪圖:解釋機器人導航和繪製環境地圖的方法。

9:多智能體系統:討論多個機器人互動和協作的系統。

10:物理符號系統:探討物理實體如何操縱符號來解決問題。

11:基於模型的推理:使用環境的內部模型來分析機器人的推理過程。

12:智能代理:定義能夠在動態環境中自主行動的代理。

13:具身認知科學:將機器人技術中的實體具身和認知過程連結起來。

14:新人工智慧:引入影響基於行為的機器人技術的新人工智慧方法。

15:活動識別:討論機器人識別和回應人類活動的技術。

16:學徒學習:探索機器人如何透過觀察他人來學習。

17:情境方法(人工智慧):強調人工智慧決策中情境的重要性。

18:行動選擇中的贏家通吃:解釋競爭環境中的決策過程。

19:艾爾默 和 艾爾西(機器人):展示基於行為的原則的特定機器人的案例研究。

20:符號人工智慧:研究符號在機器人認知能力中的作用。

21:去中心化系統:討論去中心化架構在機器人系統中的優勢。

基於行為的機器人