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1:人工智慧:本章介紹人工智慧,概述其演進和作為機器人技術基石的核心原理。
2:機器學習:探索機器如何從數據中學習並隨著時間的推移而改進,這是人工智慧驅動的機器人技術的重要組成部分。
3:符號人工智慧:涵蓋符號人工智慧對規則和邏輯的關注,這對於開發機器人的推理能力至關重要。
4:整潔與邋遢:深入研究兩種人工智慧方法,比較機器人開發中的結構化方法與啟發式方法。
5:彼得·諾維格:檢視 諾維格 對人工智慧的貢獻,重點放在他在搜尋演算法和決策過程方面的工作。
6:人工智慧:一種現代方法:本章深入探討 史都華·拉塞爾 和 彼得·諾維格 編寫的教科書,這是人工智慧從業人員的重要參考書。
7:斯圖爾特·J·羅素(斯圖爾特·J·拉塞爾):分析羅素在人工智慧方面有影響力的理論,特別是他在機器人技術中理性代理方面的工作。
8:通用人工智慧:討論 通用人工智慧 的概念及其創造具有類人認知能力的機器人的潛力。
9:人工智慧接管:調查圍繞人工智慧超越人類智慧的擔憂及其對機器人技術的影響。
10:計算智能:探索計算和智能的交叉點,重點是機器人技術中的神經網路。
11:合成智慧:著重於透過人工手段創造人工智慧,提升機器人的能力。
12:智慧代理:定義智慧代理以及如何設計它們在動態環境中自主運作。
13:人工智慧的歷史:追溯人工智慧的歷史,為其目前在機器人及其他領域的應用提供背景。
14:人工智慧哲學:討論圍繞人工智慧在社會中的作用的倫理考量和哲學辯論。
15:人工智慧冬天:檢視人工智慧停滯時期,提供克服人工智慧和機器人開發障礙的經驗教訓。
16:人工智慧時間表:提供關鍵人工智慧里程碑的時間順序,提供對其在機器人技術發展方面的見解。
17:鐵匠:介紹好的老式人工智慧,解釋其對現代機器人智慧系統的基本影響。
18:人工智慧對齊:討論對齊問題,重點關注如何設計人工智慧系統以與人類價值觀保持一致。
19:監督學習:重點在於監督學習技術及其在訓練機器人執行特定任務中的應用。
20:神經網路(機器學習):涵蓋神經網路及其在機器學習中的重要性,以及機器人技術中的實際應用。
21:模式識別:探索機器人用於處理感官資料和做出決策的模式識別技術。