진화 로봇공학

ebook 자율 기계의 지능형 시스템과 적응적 행동 · 로봇공학 과학 [Korean]

By Fouad Sabry

cover image of 진화 로봇공학

Sign up to save your library

With an OverDrive account, you can save your favorite libraries for at-a-glance information about availability. Find out more about OverDrive accounts.

   Not today

Find this title in Libby, the library reading app by OverDrive.

Download Libby on the App Store Download Libby on Google Play

Search for a digital library with this title

Title found at these libraries:

Loading...

1: 진화 로봇: 자율 로봇 시스템의 핵심 원리와 진화를 소개하고, 자연 선택과 유사하게 시행착오를 통해 로봇이 어떻게 진화할 수 있는지 강조합니다.

2: 진화 계산: 로봇에서 복잡한 최적화 문제를 해결하는 데 사용되는 유전 알고리즘과 같은 진화 생물학에서 영감을 받은 계산 기술을 설명합니다.

3: 증강 토폴로지의 신경 진화: 구조와 가중치를 포함하여 신경망이 진화하여 로봇 성능을 최적화하는 획기적인 접근 방식을 논의합니다.

4: 신경 진화: 로봇의 학습과 적응성에 초점을 맞춰 로봇의 기능을 향상시키기 위해 인공 신경망을 진화시키는 과정을 탐구합니다.

5: 진화 가능한 하드웨어: 변화하는 환경 조건에 대응하여 진화하는 하드웨어 시스템에 대한 개요를 제공하고, 진화적 개념을 물리적 로봇 시스템에 도입합니다.

6: 점 모바일 로봇: 진화 로봇 기술이 실제 로봇 플랫폼에 적용된 방법의 주요 사례인 점 모바일 로봇을 살펴봅니다.

7: 다리오 플로레아노: 진화 로봇 분야의 선도적 연구자인 다리오 플로레아노의 공헌을 강조합니다. 그의 연구는 이 분야에 큰 영향을 미쳤습니다.

8: 인만 하비: 인만 하비의 연구와 로봇 시스템과 진화 알고리즘을 통합하는 데 있어 그의 혁신적인 접근 방식을 살펴봅니다.

9: 필 허즈밴드: 자율 로봇 행동 분야에서 필 허즈밴드의 작업과 로봇 공학에서 진화적 방법을 적용하는 데 기여한 그의 업적에 초점을 맞춥니다.

10: 스테파노 놀피: 스테파노 놀피의 신경 진화에 대한 기여와 역동적인 환경에서 학습하고 진화하는 로봇을 만드는 그의 업적을 조사합니다.

11: 신경로봇공학: 로봇 공학과 신경 과학이 융합되어 생물학적 지능을 모방할 수 있는 로봇을 개발하는 흥미로운 신경 로봇 공학 분야를 다룹니다.

12: 인공 개발: 진화 및 개발 원리를 적용하여 보다 복잡하고 적응적인 로봇 시스템을 만드는 새로운 인공 개발 분야를 설명합니다.

13: 하이퍼닛: 복잡한 로봇 동작과 구조를 생성하는 신경망을 진화시키는 고급 방법인 하이퍼닛 프레임워크를 소개합니다.

14: 형태발생 로봇: 로봇이 진화 과정을 통해 물리적 형태를 자체적으로 조직하고 적응시키는 형태발생 로봇에 초점을 맞춥니다.

15: 진화적 발달 로봇: 진화 알고리즘과 발달 로봇을 결합하여 시간이 지남에 따라 성장하고 학습하는 로봇을 만드는 방법을 살펴봅니다.

16: 데이브 클리프(컴퓨터 과학자): 인공 생명과 진화 알고리즘에 대한 연구가 적응형 로봇 개발에 영향을 미친 데이브 클리프의 작업에 대해 논의합니다.

17: 인공 생명: 인공 생명과 로봇 간의 관계를 탐구하고 로봇에서 실제와 같은 동작을 만드는 것이 어떻게 보다 지능적인 시스템으로 이어질 수 있는지 논의합니다.

18: 조던 폴락: 인공 진화에서 조던 폴락의 작업을 강조합니다. 특히 로봇 성능을 개선하기 위해 자연적 과정을 모방하는 시스템을 개발하는 것과 관련이 있습니다.

19: 자비네 하우어트: 자비네 하우어트가 멀티로봇 시스템에 기여한 점과 진화 원리가 협업 로봇의 행동을 어떻게 개선할 수 있는지에 초점을 맞춥니다.

20: 파바이 람다야: 자율 로봇의 움직임과 행동 연구를 통합한 로봇공학과 신경생물학 연구를 하는 파바이 람다야의 작업을 살펴봅니다.

21: 유전적 프로그래밍: 로봇 행동을 제어하는 ​​프로그램을 진화시키는 데 사용되는 방법인 유전적 프로그래밍을 살펴보며 마무리합니다. 복잡한 작업에서 자동화를 용이하게 합니다.

진화 로봇공학