수동적 역학는 생체역학과 로봇공학의 최첨단 교차점을 탐구하며, 수동적 역학이 인간의 움직임과 로봇 이동성에 대한 우리의 이해를 어떻게 변화시키는지 강조합니다. 이 책은 로봇공학의 혁신을 주도하는 과학을 이해하고자 하는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적입니다. 공유된 통찰력은 로봇 시스템에서 에너지 효율적인 움직임의 잠재력과 인간 이동성을 지원하는 심오한 응용 프로그램을 파악하려는 모든 사람에게 매우 귀중합니다.

장 간략한 개요:

1. 수동적 역학: 에너지 효율적인 움직임의 원리를 조사합니다.

2. 두 발로 걷기: 인간의 두 발로 걷는 움직임과 그 생체역학적 독특성을 탐구합니다.

3. 걷기: 인간과 로봇 걷기의 역학과 안정성을 조사합니다.

4. 보행(인간): 인간의 보행 주기와 효율성에 영향을 미치는 요소를 분석합니다.

5. 로봇 운동: 에너지 절약에 초점을 맞춰 로봇의 운동 기술을 탐구합니다.

6. 궤적 최적화: 효율성을 위해 이동 경로를 최적화하는 방법을 소개합니다.

7. 제로 모멘트 지점: 제로 모멘트 원리를 사용하여 보행 로봇의 균형을 논의합니다.

8. 시그모: 로봇의 동적 동작을 안정화하는 데 있어 시그모의 역할을 자세히 설명합니다.

9. 다리 로봇: 다리 로봇 시스템의 설계 및 제어 방법을 다룹니다.

10. 런봇: 효율적인 두 발로 걷는 동작을 보여주는 모델 로봇인 런봇을 살펴봅니다.

11. 두 발로 걷는 것으로 인한 인간 골격 변화: 인간 골격의 진화적 적응을 살펴봅니다.

12. 로봇 공학: 동적 움직임에 중점을 두고 로봇 공학의 기초를 제공합니다.

13. 생체에서 영감을 받은 로봇 공학: 자연의 효율성에서 영감을 받은 로봇 설계를 탐구합니다.

14. 인간 운동에서의 팔 스윙: 보행 안정성에 대한 팔 움직임의 영향을 살펴봅니다.

15. 보조기의 신경역학: 보조기가 인간의 움직임을 어떻게 돕는지 논의합니다.

16. 보행 매개변수가 에너지 비용에 미치는 영향: 보행 변화가 에너지 사용에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.

17. 메이블(로봇): 수동역학 로봇 연구에서 메이블의 역할을 강조합니다.

18. 로봇 보철물 제어: 보조 로봇 보철물의 제어 시스템을 검토합니다.

19. 관절형 소프트 로봇: 적응 운동을 위한 소프트 로봇을 소개합니다.

20. 로버트 D. 그레그: 보조 로봇에 대한 그레그의 기여에 대한 프로필입니다.

21. 엘리엇 J. 라우즈: 로봇 보철물과 외골격에 대한 기상 나팔의 작업을 소개합니다.

로봇 과학에 끌리는 사람들을 위해 이 책은 기초 지식과 실용적인 통찰력을 모두 제공합니다. 수동 역학을 숙달함으로써 독자는 로봇 공학에서 생체 역학에 이르기까지 다양한 분야에 적용할 수 있는 기술을 습득합니다.