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「ロボット工学科学」における生物学、電子工学、美学、機械工学の注目すべき交差点に飛び込んでみましょう。この本はこれらの分野を独自に統合し、読者に基礎的な ビーム ロボット工学の概念、行動ベースの設計、必須のマイクロエレクトロニクスを紹介しながら、趣味人にも専門家にも役立つアプリケーションを提供しています。学部生や大学院生、ロボット工学愛好家に最適なこの本は、ロボット工学の知識を高め、革新を促す深い洞察を提供することで、コストをはるかに超える価値をもたらします。
章の概要:
1: ビーム ロボット工学: 生物に着想を得た自律型ロボットを動かす基本原理を探ります。
2: 組み込みシステム: 複雑なロボット工学アプリケーションで制御を可能にするバックボーン技術を理解します。
3: マーク・ティルデン: ビーム ロボット工学の背後にある考え方と、彼の革新的なロボット工学アプローチを発見します。
4: 行動ベースのロボット工学: 生き物のような行動反応を示すように設計されたロボットを詳しく調べます。
5: ヘリオスタット: ロボット ヘリオスタットと太陽エネルギー アプリケーションにおけるその役割について学びます。
6: ソーラーローラー: 動的エネルギー効率設計を備えた太陽光発電 ビーム ロボットについて学びます。
7: クローラー (ビーム): 生物にヒントを得た ビーム クローラーとその動きを分析します。
8: アナログ ロボット: アナログ制御ロボットとその合理化された回路を調べます。
9: モバイル ロボット: 自律型で動きに重点を置いたロボットの背後にあるテクノロジーを理解します。
10: ヒーロー (ロボット): 教育および開発ロボットにおける ヒーロー の役割について洞察を得ます。
11: ブロスル・ハスラッチャー: ブロスル・ハスラッチャー の ビーム ロボットへの貢献を明らかにします。
12: スティキート: 教育現場で使用されている多用途の昆虫型ロボット スティキート について調べます。
13: RSメディア: インタラクティブな体験をもたらすマルチメディア ロボット RSメディア について学びます。
14: ロボクアッド: 安定性と柔軟性のバランスが取れた ロボクアッド の 4 本足設計について学びます。
15: ウェボット: ロボットの研究と設計を進歩させるシミュレーター ツールである ウェボット について詳しく学びます。
16: ブライテンベルク 車両: 認知応答を模倣するこれらのユニークなロボットを調べます。
17: IISc 誘導、制御、および決定システム ラボ: ラボの自律ロボットに関する先駆的な研究の概要を学びます。
18: エルマー と エルシー (ロボット): 行動ベースのロボットにつながった初期のロボット プロトタイプを調べます。
19: マイクロプロセッサ: ロボットの制御と機能におけるマイクロプロセッサの重要な役割を理解します。
20: マイクロコントローラ: ロボットに不可欠な計算能力を提供するマイクロコントローラについて学びます。
21: AVR マイクロコントローラ: 多くの最新のロボット アプリケーションに不可欠な AVR ファミリを確認します。
啓発と情報提供を目的として作成されたこの本は、基礎知識を超えて、ロボット科学におけるスキルの構築とイノベーションの促進に役立つ貴重なリソースを提供します。