パッシブ ダイナミクスは、バイオメカニクスとロボット工学の最先端の交差点を探求し、パッシブ ダイナミクスが人間の動きとロボットの移動性に関する理解をどのように変えるかを強調しています。この本は、ロボット工学の革新を推進する科学を理解したい専門家、学生、愛好家にとって不可欠です。共有されている洞察は、ロボット システムにおけるエネルギー効率の高い動きの可能性と、人間の移動を支援するその深い応用を理解したい人にとって非常に貴重です。

章の概要:

1. パッシブ ダイナミクス: エネルギー効率の高い動きの背後にある原理を調べます。

2. 二足歩行: 人間の二足歩行とそのバイオメカニクスの独自性について詳しく説明します。

3. 歩行: 人間とロボットの歩行のメカニズムと安定性を調査します。

4. 歩行 (人間): 人間の歩行サイクルとその効率に影響を与える要因を分析します。

5. ロボットの移動: エネルギー節約に焦点を当てて、ロボットの移動技術を探ります。

6. 軌道最適化: 効率性を高めるために移動経路を最適化する方法を紹介します。

7. ゼロモーメントポイント: ゼロモーメント原理を使用して歩行ロボットのバランスについて説明します。

8。シグモ: ロボットの動的動作を安定化する シグモ の役割について詳しく説明します。

9. 脚付きロボット: 脚付きロボットシステムの設計と制御方法について説明します。

10. ランボット: 効率的な二足歩行を示すモデルロボットである ランボット について説明します。

11. 二足歩行による人間の骨格の変化: 人間の骨格の進化的適応について説明します。

12. ロボット工学: 動的動作に重点を置いて、ロボット工学の基礎を提供します。

13. 生物に着想を得たロボット工学: 自然の効率性に着想を得たロボット設計について説明します。

14. 人間の歩行における腕の振り: 腕の動きが歩行の安定性に与える影響について説明します。

15. 装具の神経力学: 装具が人間の動きにどのように役立つかを説明します。

16. 歩行パラメータのエネルギーコストへの影響: 歩行の変化がエネルギー使用にどのように影響するかを分析します。

17. メイベル (ロボット): メイベル の受動力学ロボット研究における役割を強調します。

18. ロボット義肢の制御: 補助ロボット義肢の制御システムをレビューします。

19. 関節式ソフトロボティクス: 適応動作のためのソフトロボティクスを紹介します。

20ロバート・D・グレッグ: グレッグ の補助ロボットへの貢献の概要。

21エリオット・J・ラウス: ラウズ のロボット義肢と外骨格に関する研究の概要。

ロボット工学に興味がある人にとって、この本は基礎知識と実用的な洞察の両方を提供します。受動力学を習得することで、読者はロボット工学から生体力学まで、さまざまな分野に適用できるスキルを身に付けます。