「デモンストレーションによるプログラミング」は、急速に進歩するロボット工学の分野に関心のある人にとって不可欠なリソースです。フアード・サブリー が執筆したこの本は、ロボットプログラミングの理論的な知識と実際のアプリケーションを結び付けます。専門家、学部生、大学院生、愛好家のいずれであっても、この包括的なガイドは、ロボット工学と自動化に関する理解とスキルを高めるように設計されています。ヒューマノイド ロボット、強化学習、ヒューマン ロボット インタラクションなどに関する明確な洞察を備えたこの本は、現代のロボット工学科学の重要なトピックを詳細に探究しています。その現実世界のアプリケーションと高度なテクニックは、この進化し続ける分野で先頭に立つことを目指す人にとって貴重な資産です。

章の概要:

1: デモンストレーションによるプログラミング: この章では、ロボット学習における人間のガイダンスの役割に焦点を当てて、デモンストレーションによるプログラミングの基本概念を紹介します。

2: ヒューマノイド ロボット: ヒューマノイド ロボットの設計と開発、その課題、およびリアルな動きとインタラクションの重要性を探ります。

3: 強化学習: 強化学習技術によってロボットが行動から学習できるようになり、ロボットが適応性を持ち、複雑なタスクを処理できるようになる仕組みについて説明します。

4: 発達ロボット工学: ロボット工学における発達プロセスに焦点を当て、ロボットは人間の発達と同様に、相互作用とフィードバックを通じて徐々に学習します。

5: 人間とロボットの相互作用: この章では、人間とロボットのさまざまな相互作用方法について詳しく説明し、安全性、効率性、コラボレーションの可能性を強調します。

6: ロボット学習: ロボット工学におけるさまざまな学習パラダイム (教師あり学習と教師なし学習を含む) と、それらの実際のロボット システムへの適用について説明します。

7: 例によるプログラミング: 例によるプログラミングを、ロボットに直接アクションを実行する方法を示すことで、ロボットに特定のタスクを教える形式として紹介します。

8: 適応ロボット工学: 動的な環境におけるロボットの適応性と、新しいデータやタスクに基づいてロボットが動作を変更する方法を調べます。

9: 脚付きロボット: 脚付きロボットと、バランス、移動、さまざまな地形との相互作用などの独自の課題に焦点を当てます。

10: オフライン学習: リアルタイムの相互作用なしでロボットをトレーニングできるオフライン学習方法を取り上げ、効率を向上させ、トレーニング コストを削減します。

11: 見習い学習: ロボットが専門家のデモンストレーションから複雑な動作を模倣することを学ぶ見習い学習モデルについて説明します。

12: Surena (ロボット): イランで開発されたヒューマノイド ロボットである Surena を詳しく紹介し、その機能と設計の背後にある革新を紹介します。

13: ジャグリング ロボット: ジャグリングなどの複雑なタスクを実行できるロボットについて説明し、動的動作のバランスをとる際の課題と解決策を強調します。

14: クラウド ロボティクス: クラウド コンピューティングがロボットに統合され、ロボットがデータと計算リソースを共有してパフォーマンスを向上させる方法について説明します。

15: 増分学習: ロボットが以前の知識を忘れることなく継続的に能力を向上させることができる増分学習手法に焦点を当てます。

16: ヤン・ピータース (コンピューター科学者): ロボット工学の先駆者である ヤン・ピータース の研究を取り上げ、学習とロボット開発への彼の貢献について説明します。

17: 深層強化学習: ロボットがニューラル ネットワークを通じて意思決定能力を向上させる最先端のアプローチである深層強化学習を紹介します。

18: オード・ビラール: 人間とロボットの相互作用とロボット学習に関する オード・ビラール の画期的な研究を取り上げ、この分野への彼女の影響を強調します。

19: アウケ・アイスピアート: アウケ・アイスピアート の研究、特にロボットの移動と脳に着想を得たロボット制御への彼の貢献について説明します。

20: 模倣学習: ロボットが人間の行動を観察することでタスクを学習するプロセスである模倣学習に焦点を当て、スキル移転の強力なツールです。

21: ロボット: ロボット全般について探求し、その歴史、発展、さまざまな業界における将来の可能性について取り上げて締めくくります。

この本は専門家や学者だけでなく、ロボットに情熱を傾けるすべての人に向けたもので、さまざまな読者に豊富な知識を提供します。この本の価格は、この本が提供する貴重な洞察力にはるかに勝っており、ロボット科学に真剣に取り組む人にとって必携の書です。