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1:電腦視覺:本章介紹電腦視覺領域,討論機器如何處理視覺資料以模仿人類視覺。
2:機器視覺:專注於視覺系統的工業應用,例如品質控制和自動化。
3:影像分析:探索解釋和操作影像的技術,從基本轉換到複雜的分割任務。
4:光流:詳細介紹如何使用光流方法來追蹤影片和影像中的運動,這對於機器人和動畫至關重要。
5:手勢辨識:涵蓋辨識人類手勢背後的技術,這是人機互動的關鍵要素。
6:3D 掃描:討論擷取物體三維資料的方法,這是虛擬實境和建模的基礎。
7:姿勢(電腦視覺):檢查用於確定 3D 空間中物件的位置和方向的演算法。
8:立體相機:探索立體視覺技術,從 2D 影像創建 3D 深度圖,廣泛應用於機器人領域。
9:關節式身體姿勢估計:研究估計身體姿勢的方法,這是監視和互動技術的關鍵領域。
10:主動視覺:討論可以控制自身視點以提高視覺品質的系統,從而使機器人能夠做出更好的決策。
11:活動識別:研究電腦視覺系統如何解釋人類活動,並將其應用於監視、醫療保健等。
12:3D重建:專注於將2D影像轉換為3D模型,這對於虛擬環境和模擬至關重要。
13:結構光 3D 掃描器:描述使用結構光進行 3D 掃描的技術,為詳細模型提供高精度。
14:視覺里程計:解釋系統如何透過分析視覺輸入來追蹤自己的運動,這對於自動駕駛汽車至關重要。
15:Timeofflight 相機:介紹了這項技術,用於機器人和擴增實境等應用的深度感測。
16:手指追蹤:研究追蹤手指運動的技術,這是互動系統和人類機器人介面的關鍵。
17:棋盤偵測:解釋電腦視覺如何偵測棋盤,以進行機器人技術中的相機校準和特徵提取。
18:視覺計算:討論電腦視覺和計算相結合的跨學科領域,這對於人工智慧和機器人系統至關重要。
19:智慧相機:深入研究可以處理影像並自主做出決策的先進相機的使用,為智慧系統鋪平道路。
20:彈性製造系統:探討電腦視覺在增強自動化製造靈活性和效率方面的作用。
21:InspecVision:涵蓋電腦視覺在工業環境中精密檢測的應用,提升品質控制與效率。