1：數位控制：介紹數位控制的基礎知識，包括離散時間系統及其應用。

2：雙線性變換：探索雙線性變換方法將連續系統轉換為離散系統。

3：控制理論：深入研究控制理論原理，重點在於它們在機器人和自動化中的應用。

4：線性濾波器：檢查線性濾波器、其設計以及它們如何影響機器人系統中的訊號處理。

5：傳遞函數：全面了解傳遞函數及其在控制系統分析與設計中的作用。

6：數位濾波器：重點研究數位濾波器在數位控制系統中的設計與應用。

7：鎖相環：討論鎖相環、其組件以及它們在機器人控制系統中的使用。

8：比例-積分-微分控制器：深入研究 PID 控制策略及其在達到最佳控制性能的重要性。

9：Ztransform：解釋用於分析和設計離散時間系統的 Ztransform 技術。

10：有限脈衝響應：有限脈衝響應濾波器及其在數位控制中的應用的研究。

11：無限脈衝響應：涵蓋無限脈衝響應濾波器及其在先進控制系統設計中的作用。

12：線性時不變系統：介紹線性時不變系統，這是數位和類比控制系統中的關鍵概念。

13：Deltasigma 調變：討論 Deltasigma 調變在高精度控制系統的理論與應用。

14：超前滯後補償器：分析超前滯後補償器的使用，以提高數位控制系統的穩定性和效能。

15：星號變換：探討星號變換方法及其在解決數位控制問題的應用。

16：開關電容器：研究開關電容器電路及其在濾波器設計與訊號處理的重要性。

17：無差拍控制：深入了解無差拍控制策略，以實現機器人的精確系統響應。

18：零階保持：討論零階保持方法，對於從離散時間訊號重建連續時間訊號至關重要。

19：一階保持：解釋一階保持技術，為訊號重建提供零階保持的替代方法。

20：二維濾波器：檢查二維濾波器及其在處理空間變化訊號中的應用。

21：聲納訊號處理：重點關注聲納訊號處理技術及其與機器人和導航系統的整合。