1：數位影像處理：介紹處理數位影像的基本原理和技術，為後續章節奠定基礎。

2：JPEG：探討 JPEG 格式，詳細介紹其壓縮技術、應用以及在數位影像儲存中的重要性。

3：2D 電腦圖形：檢查 2D 圖形的創建和操作，強調它們在機器人和視覺表示中的相關性。

4：仿射變換：討論幾何變換，重點在於仿射變換如何在影像對齊和映射中使用。

5：影像壓縮：深入研究壓縮方法，優化影像資料儲存和傳輸以實現高效處理。

6：運動補償：解釋有助於追蹤和補償影片序列中運動對象的運動估計技術。

7：離散餘弦變換：描述離散餘弦變換在影像壓縮的應用，並著重於其在JPEG壓縮中的影響。

8：攝影機：研究攝影機在捕捉和處理影像中的作用，這對於機器人技術和運動分析至關重要。

9：Canny 邊緣偵測器：分析 Canny 邊緣偵測器，這是識別影像內邊界的強大工具，對於物件辨識至關重要。

10：數位影像：深入研究數位影像的本質，討論它們在數位系統中的表示和處理。

11：影像分割：涵蓋將影像分割成有意義的區域的方法，這對於機器人技術中的物件偵測和分類至關重要。

12：量化（影像處理）：探討影像壓縮中的量化過程及其對影像品質和資料大小的影響。

13：尺度不變特徵變換：研究一種用於檢測和描述局部影像特徵的技術，在物件辨識和匹配中特別有用。

14：運動估計：描述估計視訊序列中的運動的演算法，這對於追蹤和分析動態環境至關重要。

15：中值濾波器：解釋中值濾波器，這是影像降噪的關鍵方法，對於提高機器人應用中的影像品質非常重要。

16：影像感測器：深入了解影像感測器、其操作及其在捕捉數位影像進行分析方面的關鍵作用。

17：相機切除：檢查校準相機以將 3D 空間映射到 2D 影像的過程，這對於機器人技術中準確的視覺數據至關重要。

18：直方圖匹配：討論直方圖匹配技術以標準化影像特徵，提高影像處理的一致性。

19：剛性運動分割：分析影片序列中剛性運動的分割方法，這對於理解物件運動至關重要。

20：資料壓縮：涵蓋影像和視訊格式資料壓縮的各種技術，確保高效率儲存和傳輸。

21：有損壓縮：討論有損壓縮的概念、其權衡及其在數位影像儲存和傳輸中的應用。