コンピュータビジョン

ebook 自律システムにおけるインテリジェントな認識と意思決定の探求 · ロボット科学 [Japanese]

By Fouad Sabry

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1: コンピュータ ビジョン: この章では、コンピュータ ビジョンの分野を紹介し、機械が視覚データを処理して人間の視覚を模倣する方法について説明します。

2: マシン ビジョン: 品質管理や自動化などの視覚システムの産業用途に焦点を当てます。

3: 画像分析: 基本的な変換から複雑なセグメンテーション タスクまで、画像を解釈および操作するための手法について説明します。

4: オプティカル フロー: ロボット工学やアニメーションに不可欠な、ビデオや画像内の動きを追跡するためにオプティカル フロー メソッドがどのように使用されるかを詳しく説明します。

5: ジェスチャ認識: 人間とコンピュータのインタラクションの重要な要素である、人間のジェスチャを認識するためのテクノロジについて説明します。

6: 3D スキャン: 仮想現実とモデリングの基礎となる、オブジェクトの 3D データを取得する方法について説明します。

7: ポーズ (コンピュータ ビジョン): 3D 空間内のオブジェクトの位置と方向を決定するために使用されるアルゴリズムについて説明します。

8: ステレオ カメラ: ロボット工学で広く使用されている、2D 画像から 3D 深度マップを作成するステレオ ビジョン技術について説明します。

9: 関節式ボディ ポーズ推定: 監視およびインタラクティブ テクノロジーの重要な領域であるボディ ポーズを推定する方法について説明します。

10: アクティブ ビジョン: 独自の視点を制御して視覚の質を向上させ、ロボットの意思決定を改善できるシステムについて説明します。

11: アクティビティ認識: コンピューター ビジョン システムが人間のアクティビティを解釈する方法を説明し、これを監視、ヘルスケアなどに適用します。

12: 3D 再構成: 2D 画像を 3D モデルに変換することに焦点を当てます。これは、仮想環境やシミュレーションに不可欠です。

13: 構造化光 3D スキャナー: 構造化光を使用して 3D スキャンを行う技術について説明します。これにより、詳細なモデルを高精度で作成できます。

14: 視覚オドメトリ: 自律走行車に不可欠な、視覚入力の分析を通じてシステムが独自の動きを追跡する方法を説明します。

15: Timeofflight カメラ: ロボット工学や拡張現実などのアプリケーションで深度センシングに使用されるこのテクノロジーを紹介します。

16: 指の追跡: インタラクティブ システムとヒューマン ロボット インターフェイスの鍵となる、指の動きを追跡する手法について説明します。

17: チェス盤の検出: コンピューター ビジョンがチェス盤を検出して、ロボット工学におけるカメラのキャリブレーションと特徴抽出を行う方法について説明します。

18: ビジュアル コンピューティング: AI およびロボット工学システムに不可欠な、コンピューター ビジョンとコンピューティングを組み合わせた学際的な分野について説明します。

19: スマート カメラ: 画像を処理して自律的に決定を下し、インテリジェント システムへの道を開く高度なカメラの使用について詳しく説明します。

20: 柔軟な製造システム: 自動化された製造における柔軟性と効率性の向上におけるコンピューター ビジョンの役割について説明します。

21: InspecVision: 産業環境での精密検査へのコンピューター ビジョンの適用について説明し、品質管理と効率性を向上させます。

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