Robotique vivante

ebook Une approche multidisciplinaire pour faire progresser la science robotique · Sciences Robotiques [French]

By Fouad Sabry

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1 : Robotique BEAM : Explorez les principes fondamentaux qui régissent les robots autonomes bio-inspirés.

2 : Système embarqué : Comprenez la technologie de base permettant le contrôle dans les applications robotiques complexes.

3 : Mark Tilden : Découvrez l'esprit derrière la robotique BEAM et son approche robotique révolutionnaire.

4 : Robotique basée sur le comportement : Plongez dans les robots conçus pour présenter des réponses comportementales réalistes.

5 : Héliostat : Découvrez les héliostats robotisés et leur rôle dans les applications d'énergie solaire.

6 : Solarroller : Étudiez les robots BEAM alimentés par l'énergie solaire avec des conceptions dynamiques à haut rendement énergétique.

7 : Crawler (BEAM) : Analysez les crawlers BEAM et leur mouvement inspiré des organismes biologiques.

8 : Robot analogique : Examinez les robots à commande analogique et leurs circuits simplifiés.

9 : Robot mobile : Comprenez la technologie derrière les robots autonomes axés sur le mouvement.

10 : HERO (robot) : découvrez le rôle de HERO dans la robotique éducative et de développement.

11 : Brosl Hasslacher : découvrez les contributions de Brosl Hasslacher à la robotique BEAM.

12 : Stiquito : découvrez Stiquito, le robot polyvalent ressemblant à un insecte utilisé dans les milieux éducatifs.

13 : RS Media : découvrez RS Media, le robot multimédia qui apporte des expériences interactives.

14 : Roboquad : découvrez la conception à quatre pattes de Roboquad, qui allie stabilité et flexibilité.

15 : Webots : plongez dans Webots, un outil de simulation qui fait progresser la recherche et la conception de robots.

16 : véhicule Braitenberg : étudiez ces robots uniques qui imitent les réponses cognitives.

17 : laboratoire de systèmes de guidage, de contrôle et de décision de l'IISc : aperçu des recherches pionnières du laboratoire en robotique autonome.

18 : Elmer et Elsie (robots) : examinez les premiers prototypes de robots qui ont conduit à la robotique basée sur le comportement.

19 : Microprocesseur : comprenez le rôle crucial du microprocesseur dans le contrôle et le fonctionnement de la robotique.

20 : Microcontrôleur : découvrez les microcontrôleurs qui fournissent une puissance de calcul essentielle aux robots.

21 : Microcontrôleurs AVR : passez en revue la famille AVR, partie intégrante de nombreuses applications robotiques modernes.

Robotique vivante