Robotique de développement

ebook Exploration de l'apprentissage adaptatif et des comportements autonomes en robotique · Sciences Robotiques [French]

By Fouad Sabry

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1. Robotique développementale : Introduction à la robotique inspirée par la croissance et l'apprentissage humains.

2. Domo (robot) : Étude de Domo, un robot conçu pour interagir avec les environnements humains.

3. Informatique centrée sur l'humain : Exploration de systèmes qui privilégient l'interaction humaine et la convivialité.

4. Intelligence computationnelle : Aperçu des modèles informatiques d'intelligence en robotique.

5. Architecture cognitive : Examen des structures permettant le raisonnement et l'apprentissage des robots.

6. Robotique cognitive : Aperçu des robots qui imitent la perception et la résolution de problèmes humaines.

7. Apprentissage robotique : Aperçu de l'apprentissage automatique appliqué à l'adaptation robotique autonome.

8. Enactivisme : Analyse de l'apprentissage incarné par l'interaction physique et environnementale.

9. Programmation par démonstration : Techniques d'enseignement des robots à travers des exemples d'actions humaines.

10. Leonardo (robot) : Étude de cas sur Leonardo, un robot entraîné à l'apprentissage social.

11. Institut Max Planck de psycholinguistique : Perspectives de recherche sur le traitement robotique du langage.

12. Apprentissage général : Exploration de l'apprentissage des robots à travers des tâches diverses et non spécifiques.

13. Développement cognitif du nourrisson : Comparaisons de l'apprentissage robotique à la cognition du nourrisson humain.

14. Science fondamentale (psychologie) : Principes psychologiques fondamentaux du comportement robotique.

15. Robotique morphogénétique : Étude des robots qui s'adaptent en fonction des modèles de croissance biologique.

16. Robotique développementale évolutive : Robotique inspirée des processus évolutifs naturels.

17. Approche située (intelligence artificielle) : IA contextuelle basée sur des environnements réels.

18. Cognition incarnée : Comprendre la cognition comme fondée sur l'incarnation physique.

19. JeanChristophe Baillie : Contributions à la robotique et aux systèmes d'apprentissage interactifs.

20. Aude Billard : Innovations dans les applications de la robotique sociale et basée sur l'apprentissage.

21. Motivation intrinsèque (intelligence artificielle) : comportements motivés par la motivation dans l'IA autonome.

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