Robotique bio-inspirée
ebook ∣ Les innovations de la nature ont inspiré des mécanismes pour la robotique avancée · Sciences Robotiques [French]
By Fouad Sabry
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1 : Robotique bioinspirée : explore les principes fondamentaux et les motivations de la robotique inspirée de la nature.
2 : Biomimétisme : explique comment les conceptions de la nature sont reproduites dans la technologie pour résoudre des défis d'ingénierie.
3 : Microbotique : examine la création de minuscules robots imitant les systèmes biologiques pour des tâches de précision.
4 : Snakebot : analyse la conception et la fonction de robots inspirés des serpents pour des tâches de navigation complexes.
5 : Dario Floreano : met en évidence les contributions de Dario Floreano au domaine de la robotique bioinspirée.
6 : Locomotion animale : étudie les différents modes de mouvement trouvés dans le règne animal.
7 : Locomotion robotique : examine les techniques et mécanismes utilisés pour le mouvement et la stabilité des robots.
8 : Locomotion des poissons : examine comment les principes de mouvement des poissons sont appliqués dans les conceptions robotiques.
9 : Soies synthétiques : explore les innovations en matière d'adhérence robotique inspirées de la conception naturelle des soies.
10 : Point de moment zéro : aborde le concept crucial pour maintenir l'équilibre dans la locomotion robotique.
11 : Metin Sitti : examine les recherches et les avancées importantes de Metin Sitti dans le domaine de la robotique souple.
12 : Robot à pattes : analyse la mécanique et les principes de conception des robots à pattes.
13 : Neurorobotique : étudie l'intégration des réseaux neuronaux dans les systèmes robotiques pour un comportement intelligent.
14 : Rhex : discute de la conception unique de Rhex, un robot inspiré de la locomotion des insectes.
15 : Whegs : explore le mécanisme innovant des whegs pour une mobilité robotique améliorée sur des terrains accidentés.
16 : Robotique : offre un aperçu du domaine de la robotique, en soulignant son évolution et ses perspectives d'avenir.
17 : Robotique open source : examine l'impact des plateformes open source sur la recherche collaborative en robotique.
18 : Capteur tactile : aborde le développement de capteurs tactiles inspirés du toucher humain et ses applications.
19 : LAURON : analyse la conception et la fonctionnalité de LAURON, un robot biomimétique inspiré du mouvement des insectes.
20 : Robotique souple : explore les capacités uniques de la robotique souple et son potentiel pour des applications polyvalentes.
21 : Poisson robot : met en évidence la conception et l'application de poissons robotisés pour la surveillance de l'environnement.