Robotique

ebook Comprendre les systèmes intelligents et leur impact sur la société · Sciences Robotiques [French]

By Fouad Sabry

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1 : Robotique : Introduction aux principes et aux applications de la technologie robotique.

2 : Biomimétisme : Découverte de la manière dont la nature inspire les conceptions et les solutions robotiques.

3 : Robot humanoïde : Présentation des robots conçus pour imiter les mouvements et le comportement humains.

4 : Robotique en essaim : Étude du comportement collectif des systèmes multirobots.

5 : Dynamique passive : Comprendre comment les robots utilisent un minimum d'énergie pour se déplacer.

6 : Robot mobile : Examen de différents types de robots conçus pour la mobilité et la navigation.

7 : Ballbot : Un aperçu des robots qui s'équilibrent sur une balle pour un mouvement dynamique.

8 : Évitement d'obstacles : Techniques permettant aux robots de naviguer dans des environnements difficiles.

9 : Robot modulaire auto-reconfigurable : Systèmes innovants qui adaptent leur forme aux tâches.

10 : Robotique adaptable : L'importance de la flexibilité dans les systèmes robotiques pour des applications variées.

11 : Robot agricole : Une exploration des robots qui révolutionnent les pratiques agricoles.

12 : Robot fleur : Des robots uniques inspirés des structures florales pour diverses tâches.

13 : Capteur tactile : Comprendre le rôle des capteurs tactiles dans la perception robotique.

14 : LAURON : Étude de cas d'un robot quadrupède développé pour des applications concrètes.

15 : Robotique bioinspirée : Examen de conceptions inspirées des systèmes biologiques.

16 : Contrôle neuronal de la rigidité des membres : Aperçu des mécanismes de contrôle des membres des robots.

17 : Oussama Khatib : Célébration des contributions d'un leader dans le domaine de la robotique.

18 : Robotique cloud : Le rôle du cloud computing dans l'amélioration des capacités robotiques.

19 : Robotique souple : Un aperçu des robots flexibles qui peuvent s'adapter à leur environnement.

20 : Robotique souple articulée : Comprendre la structure et la fonction des bras robotiques souples.

21 : Robot continuum : Conceptions innovantes permettant un mouvement polyvalent et flexible.

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