1: Robot de investigación autónomo: este capítulo presenta los principios básicos de los robots de investigación autónomos y sienta las bases del libro.

2: Lidar: aprenda cómo la tecnología Lidar desempeña un papel crucial en la navegación y la percepción de los sistemas autónomos.

3: Robot autónomo: profundice en la estructura y la función de los robots autónomos, examinando los componentes clave y sus interdependencias.

4: Mapeo robótico: comprenda cómo los robots crean e interpretan mapas de su entorno para una navegación eficiente y la finalización de tareas.

5: Localización y mapeo simultáneos: explore el proceso crucial de localización y mapeo simultáneos (SLAM) que permite a los robots navegar por áreas desconocidas.

6: PatrolBot: un estudio de caso de PatrolBot, un robot diseñado para aplicaciones de seguridad, que demuestra una implementación práctica.

7: Vehículo terrestre no tripulado: investigue el diseño y la función de los vehículos terrestres no tripulados, haciendo hincapié en sus aplicaciones militares y comerciales.

8: Stanley (vehículo): aprenda sobre Stanley, el vehículo autónomo que ganó el Gran Desafío DARPA de 2005, y sus avances en ingeniería.

9: Vehículo guiado automatizado: descubra cómo los vehículos guiados automatizados están transformando industrias como la logística y la fabricación.

10: Robot móvil: explore la evolución de los robots móviles y su impacto en la automatización en varios campos.

11: Sistema de posicionamiento: comprenda la importancia de los sistemas de posicionamiento en robótica, lo que garantiza un seguimiento preciso de la ubicación para operaciones autónomas.

12: Proyecto de jugador: una introducción al Proyecto de jugador, que ofrece software para el control y la simulación de robots.

13: Sistema de posicionamiento en interiores: aprenda cómo los sistemas de posicionamiento en interiores mejoran la capacidad de los robots para navegar en entornos interiores complejos.

14: Navegación de robots: sumérjase en los algoritmos y las tecnologías que permiten a los robots navegar de manera eficaz y autónoma.

15: Webots: explore Webots, una plataforma de simulación que respalda el desarrollo y la prueba de robots autónomos.

16: Kit de herramientas para la programación de robots móviles: comprenda las herramientas y técnicas que se utilizan para programar robots móviles, mejorando su autonomía y funcionalidad.

17: Sistema de navegación inercial: aprenda cómo los sistemas de navegación inercial permiten que los robots mantengan un posicionamiento preciso sin referencias externas.

18: Willow Garage: explore las contribuciones de Willow Garage al desarrollo de software y hardware de código abierto para robótica.

19: CajunBot: una mirada a CajunBot, un proyecto de robot único con aplicaciones en la investigación y el desarrollo académicos.

20: Centro Nacional de Ingeniería Robótica: descubra las innovaciones que surgen del Centro Nacional de Ingeniería Robótica, líder en el desarrollo de robots autónomos.

21: Alcherio Martinoli: conozca las contribuciones de Alcherio Martinoli al campo de los sistemas multirrobot y la investigación autónoma.