1: Interface de manipulação direta: Este capítulo introduz o conceito de interfaces de manipulação direta, destacando sua importância na robótica e na interação do usuário.

2: Mouse de computador: Discute o papel fundamental do mouse de computador na transformação do design da interface do usuário e dos métodos de interação.

3: Interface gráfica do usuário: Explora como as interfaces gráficas do usuário (GUIs) moldaram a maneira como os usuários interagem com computadores e sistemas de robótica.

4: Dispositivo apontador: Examina a evolução e a função dos dispositivos apontadores, cruciais para a navegação perfeita em robótica e sistemas digitais.

5: Computação gráfica 2D: Abrange o papel fundamental dos gráficos 2D na criação de interfaces de usuário envolventes para aplicativos de robótica.

6: Interface do usuário: Foca no design e na função das interfaces de usuário para aprimorar a interação entre humanos e robôs.

7: Ícone (computação): Explora o papel dos ícones na simplificação de operações complexas e na melhoria da usabilidade em sistemas de robótica.

8: Arrastar e soltar: Aprofunda-se na técnica de interação arrastar e soltar e seu impacto na robótica intuitiva e no design de interface.

9: WIMP (computação): Discute o modelo WIMP (janelas, ícones, menus, ponteiro) e sua influência histórica nas interfaces de usuário de robótica moderna.

10: Widget gráfico: Fornece uma visão geral dos widgets gráficos e sua aplicação no design de interfaces de robótica amigáveis ​​ao usuário.

11: Pipeline de gráficos: Foca no pipeline de gráficos, um componente crucial para renderizar visuais em sistemas de robótica.

12: Ben Shneiderman: Explora as contribuições de Ben Shneiderman para a interação humano-computador, particularmente em interfaces de manipulação direta.

13: Cursor (interface do usuário): Analisa a importância dos cursores em interfaces de usuário e sua evolução no contexto da robótica.

14: Laboratório de interação humano-computador da Universidade de Maryland: Destaca as contribuições deste laboratório para o campo da interação humano-computador, impactando o design de interface de robótica.

15: Interface de objeto-ação: explora o conceito de interfaces de objeto-ação, chave para operações de robótica intuitivas e interação do usuário.

16: Técnica de interação: discute várias técnicas de interação usadas em robótica, enfatizando seu papel na otimização da experiência do usuário.

17: Interação do usuário 3D: examina a evolução e a importância da interação do usuário 3D, particularmente em ambientes de robótica avançados.

18: Interface de usuário natural: investiga o conceito de interface de usuário natural (NUI), enfatizando sua integração com sistemas de robótica modernos.

19: Abstract Window Toolkit: explica o Abstract Window Toolkit (AWT) e sua relevância para a criação de interfaces de usuário multiplataforma para robótica.

20: Gesto do dispositivo apontador: explora como os dispositivos apontadores baseados em gestos estão transformando a interação humano-robô.

21: Trackball: discute o papel dos trackballs no fornecimento de controle preciso dentro das interfaces de usuário, crucial para a robótica.