Entwicklungsrobotik
ebook ∣ Erforschung von adaptivem Lernen und autonomem Verhalten in der Robotik · Robotikwissenschaft [German]
By Fouad Sabry
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1. Entwicklungsrobotik: Einführung in die Robotik, inspiriert von menschlichem Wachstum und Lernen.
2. Domo (Roboter): Studie von Domo, einem Roboter, der für die Interaktion mit menschlichen Umgebungen entwickelt wurde.
3. Humanzentriertes Computing: Erforschung von Systemen, die menschliche Interaktion und Benutzerfreundlichkeit priorisieren.
4. Computergestützte Intelligenz: Einblick in computergestützte Modelle der Intelligenz in der Robotik.
5. Kognitive Architektur: Untersuchung der Strukturen, die Robotern das Denken und Lernen ermöglichen.
6. Kognitive Robotik: Einblicke in Roboter, die menschliche Wahrnehmung und Problemlösung nachahmen.
7. Roboterlernen: Überblick über maschinelles Lernen, angewendet auf die autonome Roboteranpassung.
8. Enaktivismus: Analyse des verkörperten Lernens durch physische und umweltbezogene Interaktion.
9. Programmieren durch Demonstration: Techniken zum Unterrichten von Robotern anhand von Beispielen menschlicher Handlungen.
10. Leonardo (Roboter): Fallstudie zu Leonardo, einem Roboter, der für soziales Lernen trainiert wurde.
11. Max-Planck-Institut für Psycholinguistik: Forschungserkenntnisse zur robotergestützten Sprachverarbeitung.
12. Domänenübergreifendes Lernen: Untersuchung des Roboterlernens bei unterschiedlichen, unspezifischen Aufgaben.
13. Kognitive Entwicklung von Kleinkindern: Vergleiche des Roboterlernens mit der Kognition menschlicher Kleinkinder.
14. Grundlagenforschung (Psychologie): Psychologische Prinzipien, die dem Roboterverhalten zugrunde liegen.
15. Morphogenetische Robotik: Untersuchung von Robotern, die sich an biologische Wachstumsmuster anpassen.
16. Evolutionäre Entwicklungsrobotik: Robotik, inspiriert von natürlichen Evolutionsprozessen.
17. Situierter Ansatz (künstliche Intelligenz): Kontextuelle KI basierend auf realen Umgebungen.
18. Verkörperte Kognition: Verständnis von Kognition als auf physischer Verkörperung basierend.
19. JeanChristophe Baillie: Beiträge zur Robotik und zu interaktiven Lernsystemen.
20. Aude Billard: Innovationen in sozialen und lernbasierten Robotikanwendungen.
21. Intrinsische Motivation (künstliche Intelligenz): Motivationsgesteuertes Verhalten in autonomer KI.
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