1: Retroalimentación: este capítulo presenta el concepto fundamental de retroalimentación y su importancia en el control de sistemas dinámicos.

2: Oscilador electrónico: aprenda cómo los osciladores generan formas de onda repetitivas cruciales para la robótica y el procesamiento de señales.

3: Amplificador: explore cómo los amplificadores mejoran las señales débiles, volviéndolas parte integral de los circuitos robóticos y los sistemas de retroalimentación.

4: Multivibrador: este capítulo explica los multivibradores y su uso en la generación de pulsos de temporización para circuitos digitales en robots.

5: Amplificador operacional: profundice en el funcionamiento de los amplificadores operacionales y su papel en la creación de sistemas de control precisos.

6: Ganancia de bucle: comprenda el impacto de la ganancia de bucle en la estabilidad y la respuesta de los sistemas de retroalimentación en aplicaciones robóticas.

7: Bucle de enganche de fase: aprenda cómo los bucles de enganche de fase sincronizan las señales, esenciales para la comunicación y el control de la robótica.

8: Amplificador de retroalimentación negativa: explore cómo la retroalimentación negativa mejora el rendimiento del amplificador y reduce la distorsión en aplicaciones robóticas.

9: Oscilador de relajación: este capítulo cubre los osciladores de relajación, que proporcionan señales de sincronización para sistemas robóticos digitales.

10: Retroalimentación negativa: profundice en la capacidad de la retroalimentación negativa para estabilizar y optimizar los circuitos robóticos.

11: Retroalimentación positiva: descubra cómo la retroalimentación positiva puede mejorar el rendimiento del sistema, pero también introduce inestabilidad en la robótica.

12: Resistencia negativa: aprenda sobre la resistencia negativa y sus propiedades únicas que se pueden usar en la electrónica robótica.

13: Circuito regenerativo: explore los circuitos regenerativos y cómo amplifican las señales en los sistemas de control robótico.

14: Disparador Schmitt: comprenda cómo los disparadores Schmitt convierten las señales ruidosas en transiciones limpias y nítidas en robótica.

15: Oscilador Colpitts: este capítulo cubre el oscilador Colpitts y su aplicación en la generación de frecuencias estables para robótica.

16: Oscilador RC: aprenda sobre los osciladores RC y su aplicación en la generación de frecuencia y sincronización para sistemas robóticos.

17: Oscilador de puente de Wien: Descubra el papel del oscilador de puente de Wien en la generación de frecuencias de precisión, vital para la robótica.

18: Oscilador de anillo: Este capítulo explica los osciladores de anillo y su papel en el suministro de señales de reloj para sistemas robóticos.

19: Oscilación parásita: Aprenda cómo las oscilaciones parásitas afectan a los sistemas electrónicos y cómo mitigar sus efectos en la robótica.

20: Flipflop (electrónica): Comprenda los flipflops y su uso en el almacenamiento de datos binarios, fundamental para los sistemas de control robótico.

21: Aplicaciones de los comparadores: Explore el uso de comparadores en circuitos de toma de decisiones, esenciales para el procesamiento sensorial de la robótica.