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非線形有限要素法による構造解析を行うにあたって必要となる連続体力学の基礎を、種々のテンソルの解釈と詳細な式の誘導を示しつつまとめた書。本文中には164問の例題と回答を挿入しており、諸学者が挫折することなくテンソルの概念と操作を取得し、自然と連続体力学へと入っていけるように工夫してある。