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解析力学は、現代物理学には不可欠の理論体系で、古典力学を統一的に構成し直し、量子力学への橋渡し役も担った重要でかつ美しい理論形式でもあります。 本書は、この解析力学について、偏微分の知識のみを前提として書かれた教科書です。高度に抽象的な内容を扱いながら、例題を取り上げ，読者の思考の流れに配慮しつつ、独特の語り口で解説していて、初学者にも読みこなせる良書となっています。