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旧版の『改訂版　測量学1　基礎編』（2001年）に基づいて、適宜『同　2応用編』(2002年)の内容を取り入れ、大学や高等専門学校で、１学期（半年間）で測量学の基礎を習得できるように編集・改訂したものです。旧版の出版時から10数年が経過しているので、本書では、改正などの出来事に対応して記述を更新しています。旧版の『１ 基礎編』から多くの内容を踏襲していますが、大きな変更が加えられているのは、以下の2つの章です。（1）「第2章　誤差論および最小二乗法」、確率統計理論と線形代数学を前提知識として整理されています。（2）「第8章　GNSS測量」、GNSSの重要性が増していることを考慮し、章を別立てとし、衛星測位の理論的根拠に重点を置いて説明しています。