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本書は電気の知識が少ない一般の方、ロボット技術者や機械技術者でも高校程度の物理の知識ですぐに理解できるよう、わかりやすく解説したモータ技術の入門書。 原理の図から物理的意味も含めて詳しく記述。 第1章では、最近のモータ動向、モータの分類、環境との関係や将来動向などから、どんな所にどんなモータが使用されているかまでを図解で解説。 第2章では、モータを理解するために必要な電気・磁気の基礎的な事柄をその原理から、数式も用いてできるだけ平易に解説。 第３章では、これらのモータを使うに当たって必要とされる事項や計算式を簡潔に説明。 第４章では，主なモータについて第2章の電気的，磁気的な基礎に基づいて、各種モータの回転する原理を説明。さらに、そのモータの特徴や特性について構造図などにより解説。