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本書は、長く動物学分野で生理学の教育に携わってきた4名の著者によって、動物の生体が示す生命活動機能的側面について分子から個体のレベルまで通して理解し、さらに種の多様性について洞察を深める一助となる教科書となるよう構成された一冊。理学部だけでなく、工学部や農学部などさまざまな学部で生物科学を学ぶ3・4年生、さらには大学院生や研究者に活用されることを想定している。本書では最近の分子、細胞レベルの研究成果を多く取り入れ、１章では全章の理解の基礎となる細胞の機能について、２章から４章では動物の特徴である感覚受容、運動機能、中枢神経系について、５章では生理学の理解に必要な生化学的基礎について、６章では循環調節、体液調節、呼吸調節、体温調節などのホメオスタシスについて、それぞれ生理学の観点から概説した。