情報化社会の将来像を象徴的に表現したのが「いつでも、どこでも、何でも、誰でも」自由にコミュニケーションできるユビキタス社会。われわれはまだユビキタス社会の扉を開いて中に入り、１、２歩足を踏み出した段階であり、自由にコミュニケーションできるためにはまだまだ解決すべき課題「コミュニケーションの壁」が数多く存在。本書では、この壁を越えるためのキーテクノロジーとして、コンピュータとともに発展してきた「インタフェース」、さまざまな姿をとりながら進化し人のパートナーとしての存在が期待される「ロボット」、ネットワークの成熟により、計算の壁を越えるために世界中のパソコンをつないで使う「グリッド」を取り上げ、最先端の研究や事例等を紹介しながらわかりやすく解説。