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有限要素解析の応用手法を用いた建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書．解析例として世界貿易センタービルの航空機衝突解析や，様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を紹介する．巻末付録に各解析手法のソースコードの解説，本書掲載の解析・実験結果を動画で閲覧できる限定公開アドレスを収録．