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乳幼児の発達について、文化の獲得と進化の観点から認知と社会性の発達に光をあてた研究書。類人猿（特にチンパンジー・ボノボ）との比較実験を通して、乳幼児がいつ頃、世界をどう認識していくか、また集団の一員という意識が芽生え始めるのかを究明していく。人間の心がどのような傾向をもち、人間らしさとはどのようなものかを解明する。