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エンジニアが科学的な被験者実験を計画する際、倫理審査で問題となる研究倫理の原理と規則について、特に科学面と倫理面の基本原理に重点をおいて解説した入門書。障害者や高齢者向け支援機器を主要な題材としながらも、被験者保護の原理面において人を対象とする工学研究全般に役立つ。工学系研究機関において倫理審査委員会を新たに設置する場合に必要となる「倫理審査申請書」や研究計画書一式を付録に掲載。審査における特別な手続、押さえるべきポイント、倫理的衝突を管理するための視点などにも配慮した一冊。