Les origines :
Une sonde terrienne retransmet un message extraterrestre.
Un vaisseau spatial est conçu pour acheminer six scientifiques vers l'origine du signal...

Le commencement de la saga :
Dérouté par un trou de ver, le vaisseau se retrouve dans un autre univers.
Les humains débarquent sur une planète qu'ils vont explorer.
Trois couples vont se former...