El estudio de la sintomatología en la vía urinaria inferior, que pretende ser estudiada por la urodinamia, resulta para muchos médicos poco conocida, para otros no necesaria y para otros más complicada y tediosa. Este manual no pretende ser amplio ni detallado, sino ser puntual, breve y general en la explicación que se expone antes de cada serie de dibujos. Algunas ilustraciones muestran la idea inexacta y caricaturizada del procedimiento urodinámico y de la alteración funcional de la vía urinaria inferior, pero no por ello dejan de ser informativas. El título da la idea de que no existe la intención de ser exhaustivo; sin embargo, toca los temas relacionados con la incontinencia, los tipos de vejiga, la disinergia esfínter-detrusor, la hiperplasia prostática benigna y la enuresis.