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鉄道が日本に姿を現してから100有余年が経つ。その間には、鉄道を近代化させるために、車両にも技術にもさまざまな試みがあり、いろいろな葛藤のなかで発展してきた。その過程では、名車として名を残す車両もあれば、紙一重の差で迷車あるいは珍車となってしまった車両もある。こうした車両たちの成り立ちを通して、鉄道がどう発展してきたかを紐解いていく。