《十力语要》凡四卷，主要内容为门人节录汇编熊十力先生论学书信，以及记录熊先生语录，另外还有少量短文、传记等，并由熊先生亲定。于1935年开始分卷单行，后汇集成书，于1947年收入湖北十力丛书印行。《十力语要》作于熊十力精力旺盛、哲思畅达之中前期，汇集了熊先生论学的精华，为《新唯识论》之外的又一代表作。