Estas notas de clase están dirigidas a estudiantes de ingeniería de tercer o cuarto semestre de carrera que hayan alcanzado los elementos básicos del cálculo avanzado, teniendo como herramienta importante en álgebra lineal y representa el esfuerzo de los autores para que los estudiantes tengan un material del trabajo realizado en la clase, sin tener que escribir todo lo que el docente explica o escribe. El libro se apoya en algunos de los excelentes textos de cálculo que se han escrito, dados en la bibliografía, y no sepretende reemplazarlos; más bien busca ser un material de apoyo más suscinto para aquellos estudiantes que se les dificulta adquirirlos. Se pretende que los estudiantes alcancen los elementos básicos en el estudio del cálculo de varias variables; es posible también que el seguimiento de las clases se les haga más fácil y ameno. En esta edición se introduce la utilización, en algunas de las secciones, el programa de cálculo simbólico Mathematica.