自北宋理學之興，初期由周、邵、張開宗立說，迄於二程。二程先生自幼受學於濂溪，及長皆以昌明儒學為己任。世居洛陽、家學淵源；與郡康節比鄰而居，通家往來；與張橫渠為姻表叔侄，時相過從。遂能汲其源而沿其流，識於微而成其大；理學至二程先生，乃發揚顯盛，蔚然成風。

二先生之施教，特重口語指點，當機接引；直截簡易，頗類禪門。在生活切近處體悟，於人格輝映處印證；由靜中體會，在事上磨鍊。是以程門教法，天機洋溢，活潑明要，易知易從。復以大程子溫良和粹，小程子莊重清肅，相輔為教，相得益彰，遂使青年學子，翕然歸嚮。本書即據嚴正之哲學觀點，述源流，明宗趣，正道本，辨同異，冀以就正於社會同道賢君子，默契要妙，相與會心者也。