顾守愚是个六年级的小学生，她的父母是大学教授，经常在世界各地出差。每当他们出差，就会把守愚托付给外婆照料，因此守愚的童年经常在孤单中度过。一个失眠的夜晚，守愚意外发现外婆养的边境牧羊犬菲拉、百灵鸟苏菲亚，在夜深人静时会用人类的语言讨论哲学问题。于是从这天起，菲拉和苏菲亚成为守愚的哲学老师，陪她讨论了一系列哲学问题，这些问题包罗万象，从抽象的形而上学、知识论，到与生活息息相关的伦理学和价值哲学。通过一次次的哲学夜话，守愚在哲学里找到面对生活境遇的"幸福良方"。