早期地理发现的历史主要是一个征服史，西欧国家开辟新航路，罗马帝国扩张版图，并用地图的形式记录下来。与此同时，探险家和发现者在历史上也取得了一席之地，他们对人类文明的进步起到了不可磨灭的作用。本书中，作者以时间为轴线，从地理知识的发源地开始，用通俗易懂的语言介绍了人类通过征服、扩张、贸易和沟通交流对地理知识不断认知的过程。透过地理发现的历史故事，我们可以了解到地图和地理知识是如何被人记录下来的。