本书是汉语学界为数不多的考察康德后期伦理学的专著。书稿基于对康德伦理学语境和背景的考察，试图从自由的概念出发，把康德的伦理学看做一个整体，呈现出一个既有纯粹理性维度又有经验性维度的康德伦理学，说明康德的伦理学除了学界通常理解的理想的方面，还包含着很多现实性和历史性的方面；同时，还详细分析了康德的批判哲学与后期伦理学的关系，对康德后期伦理学的一些典型问题做了具体分析。书稿中作者的相关思考有其独特的角度和独到的价值，能促进对于康德后期伦理学的研究。