本选题是高职院校课程教材，作为专业基础教程，其任务是使学生具备从事工业机器人应用技术专业职业工种必须的机器人通用技术基本知识、基本方法和基本技能。并为学生学习后续课程，提高全面素质，形成综合职业能力打下基础。本书稿共分为五个项目：初识机器人、工业机器人示教器操作、工业机器人I/O设定、机器人焊接工作站、机器人搬运工作站等，实用性较强。