本书针对我国甘薯生产碎蔓收获机械化程度低、作业质量不高、匹配性差等问题，全书共分7章，较为系统的研究分析了相关技术研究现状以及藤蔓收获特性，并从收获前薯蔓粉碎去除、挖掘收获两个主要收获环节着手，重点开展了两款薯蔓粉碎还田机械和三款甘薯挖掘收获机械的研究设计，并研究了与之配套的农艺技术、作业模式，旨在为我国甘薯收获机械化技术研究提供典型机具、结构参数和配套农艺借鉴，为生产和研究提供较为完整的参考方案。