Un siècle s'est écoulé depuis que la prêtresse Brunhild a terrassé le dieu-dragon et libéré le royaume de son emprise maléfique. Devenue reine, elle rend son pays prospère et fonde la lignée Siegfried.
Brunhild et Kriemhild sont les filles de la cinquième souveraine. Un jour, leur mère contracte l'Acide, un mal terrible engendré par le pouvoir de Dieu. Déterminée à protéger son pays et préserver sa cadette du poids de la couronne, Brunhild se dévoue pour hériter du titre de reine mais elle contracte à son tour la maladie.
Résolue à trouver l'antidote, elle se retire dans les souterrains pour mener à bien ses recherches. Malgré ses efforts, rien ne la soulage, et c'est la jeune Kriemhild, aussi accablée soit-elle par l'état de sa sœur, qui est désignée pour monter sur le trône. C'est alors que lui sont révélées les terribles secrets qui entourent la famille royale...
Brunhild et Kriemhild, princesse et reine, accompliront-elles leur destin ?