Millie adore résoudre des mystères ! Justement, elle découvre qu'un baleineau a été abandonné par sa mère, ce qui n'arrive jamais ! Millie est prête à tout pour lui venir en aide, mais, pour cela, elle doit apprendre à faire confiance à ses amies, et surtout à son dauphin, Tempête. Y parviendra-t-elle ?