민지는 밤이 되면 책들이 말을 하는 도서관에서 용감한 기사, 모험심 많은 해적, 마법의 숲 속 이야기를 듣고 그 속을 여행하게 됩니다. 어느 날 책 속에서 자신의 엄마가 나타나 민지를 위한 특별한 모험을 준비해주고, 민지는 용을 물리치고 성을 구하는 용감한 기사가 됩니다. 새벽이 되면 책들은 조용해지고, 민지는 엄마가 쓴 동화책 속 모험이 진짜임을 깨닫게 됩니다. 이 경험을 통해 민지는 친구들에게 진정한 모험 이야기를 전하게 됩니다.