La sessualità è stata vissuta in modo differenziato nel corso delle varie epoche storiche e nelle varie situazioni sociali e culturali: dall'Egitto alla Mesopotamia, dalla Grecia all'antica Roma. Tutto il pensiero cristiano sulla sessualità dipende prevalentemente da Sant'Agostino. Per Agostino, sia il corpo in generale, sia la sfera dei sensi, non soggiacciono ad alcuna condanna in se stessi, ma solo se legati alla concupiscenza.