Avec le Commandant Cousteau, Jean-Michel Cousteau et leur équipe, nous allons vivre l'aventure d'une plongée sous-marine. Progressivement, nous nous enfonçons dans cet espace liquide, pour découvrir et admirer les merveilles qu'il recèle : récif corallien explosant de vie, jungles aquatiques, animaux étranges, épaves étonnantes... Les surprises et les événements se succèdent, suscitent notre curiosité, font naître un sentiment d'émerveillement et de respect envers cet univers qui conserve, intact, son pouvoir de fascination. À la fin de l'ouvrage, un dossier retrace la longue histoire de l'homme et de la mer.