Cimon naît en Crète, le jour de la bataille de Pydna (168 av. J.-C.), qui voit la victoire des Romains sur le roi Persée de Macédonie. Initié, dès sa plus tendre enfance, au tir à l'arc - où il excelle bientôt -, Cimon se prépare à devenir l'un de ces fameux archers crétois, que recherchent toutes les armées du monde. Mais est-on maître de son destin dans une époque troublée ? À vingt ans, de tragiques événements le contraignent à s'embarquer pour la Grèce. C'est le début d'une longue odyssée, qui va le mener de Carthage - en état de siège, à Rome - agitée par les luttes politiques, de Sicile - où les esclaves se sont révoltés, à Numance - qui combat pour son indépendance. Sur sa route, Cimon va rencontrer des personnages, qui marqueront son existence aventureuse, et des femmes qui lui apporteront quelques courts instants de paisible bonheur : Fulvia, la jeune Romaine, et Elissa, la Numide au grand cœur. Mais c'est lorsqu'il fait la connaissance de Jugurtha, que le destin de Cimon est définitivement scellé. Désormais, il va se consacrer corps et âme au but unique de sa vie : combattre la suprématie naissante de Rome, au service d'un royaume qui veut rester libre, la Numidie.