"Je m'appelle Ulysse et je suis un gros chien. Je ne sais pas si mon prénom me prédestinait à l'aventure mais je dois dire que, ces derniers temps, je suis gâté par les émotions, les bonnes et les mauvaises surprises ! J'avais tout pour être heureux : une famille, un panier à moi et un petit maître très gentil. Alors pourquoi ai-je commis cette bêtise ? Pourquoi suis-je parti ? Quelles aventures m'attendent sur le chemin qui me reconduit à la maison ? Heureusement, Gita la chatte, Touffu le renard, Sylvette la petite fermière seront là pour m'aider et me guider tout au long de mes péripéties." Claude Cénac.